Míni, micro, “xipiti” robô

Vamos construir, programar e “brincar” com um míni, micro, nano, “xipiti” (a palavra preferida do filho) robô?

Para quem tem muito que fazer (como eu) ou, para quem quer passar à frente da fase de planear, desenhar, construir, e depurar a placa principal do projecto, a solução poderá passar pela “maravilhosa” micro megabitty!


Pois é: tiny bitty!

Especificações:

• Dimensões: 23 x 23 mm
• Peso 2 gramas
• Operação de 6 a 12 Vols
• Pode controlar directamente motores até 500 mA (cada)
• Boot-loader
• MPU - Atmel AVR AtMega8

o 16 Milhões de instruções por segundo
o 8k Flash; 1k RAM (SRAM); 512 bytes EEPROM
o SPI, TWI, UART
o 8 x 10bit conversores analógico-digital
o 2 x 8bit timers / counters

Programação:

Como qualquer AVR (há excepção dos tinyAVR) pode ser programado em C com GCC

tra la la...

Pois é com o, verão a passar férias no hemisfério sul, o melhor é mesmo ocupar o tempo numa daquelas tarefas, sossegadas, descontraídas, tipo bricolagem tecnológica...

Bom, o melhor é mesmo intercalar o projecto com algumas saídas e copos para não cairmos definitivamente na condição de geeks ou neerds (runft) ... umas caipirinhas no bairro alto servem perfeitamente... (tenho saudades do nova... snif snif snif) bom, deixemo-nos de coisas tristes...

Algumas imagens de robots construídos com a MegaBitty para inspiração:




Links:

http://www.robotmaker.co.uk/
http://www.bittybot.com/
http://www.hvwtech.com/
http://www.solarbotics.com/

e mais algumas imagens em: http://community.webshots.com/album/86195746gFUAWf

solenoid concert

Vale a pena ouvir (e ver) este projecto baseado numa placa arduino.

Grande som! [tinha-me enganado no video :( runft]

Arduino

Quem se quer iniciar (de alguma forma) em electrónica digital rapidamente descobre que melhor caminho para qualquer projecto será a utilização de uma CPU (o ideal será a escolha de um microcontrolador que para além da CPU contem no chip vários periféricos).

Existem vários tipos no mercado a preços bastante convidativos. Uma pesquisa rápida no google dá para descobrir n famílias e fabricantes.

Os AVR da Atmel podem ser programados em C com GCC. A distribuição winAVR contem tudo o necessário para começar a desenvolver e “brincar” com estes chips e existe uma comunidade interessante com muito know how para ajudar.

Para facilitar ainda mais as coisas surgiu o Arduino que é uma placa com hardware opensource. Já existe uma comunidade crescente de pessoas a criarem projectos com a solução Arduino. Para além da placa, no site, pode-se fazer o download de um ambiente de desenvolvimento rápido baseado no GCC.

Com o arduino podem-se fazer experiências e pequenos projectos utilizado como chip os AVR ATMega8 ou ATMega168. (menos de 10 € cada)

http://www.arduino.cc/
http://www.avrfreaks.net/
http://www.atmel.com/dyn/products/devices.asp?family_id=607#760
http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=661

Projecto com arduino (mood light)